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Palettisation robotisée et chargement de machines
Libérez vos gens du levage et gardez le produit en marche vers le quai.
Une palettisation à la mesure de votre ligne
La palettisation de fin de ligne est un problème de cadence avant d’être un problème de robot. Nous partons de vos chiffres : caisses à la minute en pointe, poids et dimensions des caisses, spécification de palette et nombre de SKU qui passent sur la même ligne. Le robot est choisi pour correspondre à ces chiffres, pas l’inverse.
Les schémas de palettisation comptent plus que la plupart des devis ne l’admettent. Les schémas croisés tiennent la charge ensemble dans une remorque qui brasse. L’empilage en colonnes maximise le cube pour les produits stables. Les schémas à étiquettes vers l’extérieur gardent la lecture rapide à l’entrepôt. Une bonne cellule enregistre chaque schéma comme une recette, de sorte qu’un nouveau SKU est une saisie de données, pas un appel de service. L’espace au sol décide du reste, et il y a plus d’une façon d’aménager une cellule :
- Cellules en ligne derrière la scelleuse de caisses, avec un seul point de prise et une manutention de palettes motorisée.
- Cellules à deux postes où le robot monte une palette pendant qu’un chariot élévateur remplace l’autre, pour que la ligne n’attende jamais.
- Cellules compactes qui utilisent des scrutateurs de zone au lieu de clôtures rigides quand l’espace au sol est compté.
Chargement de machines : CNC, presses et moulage
Le chargement de machines, c’est la même discipline pointée vers un autre goulot. Un robot charge et décharge un tour CNC ou un centre d’usinage, confirme l’assise de la pièce par des vérifications au jet d’air et déclenche le départ de cycle par E/S discrètes ou EtherNet/IP. Le brut arrive sur des plateaux, dans des tiroirs ou sur des convoyeurs d’entrée. Les pièces finies s’en vont au contrôle dimensionnel, à l’ébavurage ou à l’emballage.
La desserte de presses couvre les presses d’estampage et les presses plieuses, où les commandes et les verrouillages de la presse portent l’essentiel du travail de sécurité pendant que le robot fait les allers-retours. Pour le moulage par injection, nous travaillons avec l’interface robot Euromap 67 déjà présente sur la plupart des presses à injection : prélèvement des carottes, mise en place des inserts et emballage des pièces.
Nous sommes francs au sujet de la production sans surveillance. Le chargement de machines sans personnel dépend du contrôle des copeaux, du suivi de la durée de vie des outils et d’un stock de brut suffisant préparé pour le quart. Nous concevons les cellules autour de ces limites au lieu de faire comme si elles n’existaient pas.
Le préhenseur décide de la cellule
La plupart des échecs en palettisation et en chargement de machines remontent à l’outillage en bout de bras, pas au robot. Un bras de robot est un produit mature. C’est dans l’outillage que vivent les caprices de votre produit : caisses qui bombent, sacs qui s’affaissent, pièces usinées couvertes de liquide de coupe.
La sélection vient d’abord. Les outils à plaque à vide manipulent rapidement les caisses scellées. Les plaques à vide avec interface en mousse prennent les paquets sous pellicule rétractable et les plateaux à rabats ouverts. Les préhenseurs à pince et à fourche portent les sacs et les seaux que le vide ne peut pas retenir. Pour le chargement de machines, les préhenseurs pneumatiques à deux et à trois mors avec détection de présence de pièce sont les bêtes de somme, souvent doublés pour que le robot échange une pièce finie contre une pièce brute en une seule visite.
Quand un outil de catalogue ne convient pas, nous concevons et fabriquons l’outillage sur mesure : des têtes combinées qui prennent caisses, feuilles intercalaires et palettes vides sans changement d’outil, ou des gabarits construits pour votre pièce. Chaque outil est livré avec ses dessins et sa liste de pièces de rechange.
Intégrée à l’usine, pas ajoutée après coup
Une cellule de palettisation qui ignore le reste de la ligne ne fait que déplacer le goulot. Nous raccordons la cellule à ce que vous possédez déjà : convoyeurs d’entrée, scelleuses de caisses, trieuses pondérales, banderoleuses et l’automate de l’usine.
Les échanges de signaux sont simples et documentés. Palette complète, banderoleuse prête, aval plein, amont à sec. Les équipements récents parlent EtherNet/IP, PROFINET ou Modbus TCP. Les machines plus anciennes passent par des E/S câblées, et les circuits de sécurité restent câblés de toute façon. Nous programmons cinq plateformes d’automates, Allen-Bradley, Schneider, Omron, Phoenix Contact et Unitronics, dans les langages IEC 61131-3 que votre équipe d’entretien peut lire, y compris la logique à relais (ladder).
Les panneaux de commande sont construits et testés dans notre atelier de panneaux de Dieppe avant d’arriver sur votre plancher. Les messages de défaut de l’IHM sont écrits en langage clair pour qu’un opérateur de nuit puisse dégager un bourrage sans appeler personne.
Une seule équipe, du concept au soutien
Les cellules robotisées font habituellement intervenir quatre entreprises : un intégrateur, un fabricant de panneaux, un entrepreneur en électricité et celui qui a écrit le code de l’automate. Quand la cellule tombe en défaut à 2 h du matin, chacun pointe les trois autres.
Bedford mène ce travail comme une seule équipe. L’ingénierie est à l’interne, avec un B. Ing. dans l’équipe, et le même groupe porte le projet du concept jusqu’à la simulation, la fabrication du panneau, la programmation du robot et de l’automate, l’installation et le soutien. Les panneaux sortent de notre propre atelier à Dieppe. Des électriciens industriels certifiés Sceau rouge font l’installation. Les personnes qui ont rédigé la logique de votre cellule sont celles qui répondent dès que vous appelez au 1-833-423-3367.
En palettisation et en chargement de machines, cette continuité compte après le démarrage. Un nouveau SKU, un nouveau schéma de palettisation, un changement de gabarit sur la CNC : l’équipe qui a construit la cellule fait la modification, au lieu qu’un étranger chiffre de nouveau sur le travail d’un autre.
Conçu pour les usines des Maritimes
La région vit des produits de la mer, de la forêt et de la fabrication alimentaire, et les trois débordent exactement des tâches que les robots font bien : empiler des blocs congelés et des caisses en chambre froide, manutentionner le bois d’œuvre et les panneaux, emballer en bout de ligne alimentaire. Nous avons des gens partout dans les Maritimes et servons Halifax, Truro, Amherst, Moncton, Saint John et Charlottetown par la route, pas par l’aéroport.
Ici, l’argument de la main-d’œuvre pèse habituellement plus lourd que celui de la vitesse. La palettisation manuelle, c’est du levage répétitif, souvent à des hauteurs inconfortables et souvent au froid, et les blessures au dos et aux épaules sont un coût reconnu de ce travail. Les usines qui automatisent l’empilage coupent rarement des postes. Elles déplacent les gens vers l’inspection, la conduite de machines et l’expédition, les postes qu’elles peinent à combler.
Nous ne vous citerons pas les résultats de quelqu’un d’autre. Apportez vos cadences de ligne, votre registre de blessures et vos chiffres de temps supplémentaire, et nous bâtirons le calcul de rentabilité sur vos données. Le questionnaire de dimensionnement demande les produits, le poids des caisses, la cadence de ligne, la spécification de palette et l’espace au sol, et c’est le chemin le plus rapide vers un vrai chiffre budgétaire.
Questions courantes
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Obtenir un concept de cellule
Le questionnaire de dimensionnement prend quelques minutes, le concept de cellule et l’estimation budgétaire ne coûtent rien, et personne ne vous appelle à moins que vous le demandiez.